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     红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备中的传感器模块,用于检测周围环境中的障碍物。它通常由红外发射器和红外接收器组成,并能够通过红外光线来探测周围物体的距离和...下篇文章为大家介绍 智能小车循迹。

     实验小车:STM32F103C8T6。舵机模块:SG90。所需软件:keil5 , cubeMX。实验目的:学习如何使用舵机模块。​ SG90 舵机通常也称为伺服马达。舵机是一种能够控制角度的电机,通过...下篇文章为大家介绍智能小车循迹。

     蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件,通常用于连接各种电子设备,如智能手机、平板电脑、传感器、嵌入式系统等。HC-05模块可以通过UART串口与其他设备通信,允许设备之间进行串口数据传输。主从模式:...

     避障算法:通过超声波传感器感知前方障碍物的距离,根据感知到的距离信息,控制小车的速度和方向,以避开障碍物。...STM32编程:使用C语言或汇编语言对STM32微控制器进行编程,实现上述功能以及与其他模块的通信。

     本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。 一、红外循迹模块工作原理及接线图 红外循迹模块工作原理 电路工作描述 以其中一路为例 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射的红外线没有被反射...

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